למד את מקצוע הנגרות. עבר לבודפשט בה הכיר את יוסף גרדוש, נשקה וצבי גולדפרב וחברי ׳דרור׳ אחרים. לאחר כניסת הגרמנים להונגריה ב־19.3.1944, ניסה לברוח במסגרת ה׳טיול׳ לרומניה, נתפס ונכלא בבתי סוהר שונים. בסוף אוגוסט 1944 הצליחו חברי תנועתו לשחרר אותו. יוסף זינגר חזר לבודפשט ועבד, כנגר, בהקמת הבונקרים של תנועתו בשדרות הונגריה (Hungária körút) ובהובושוולג׳ (Hűvösvölgy). לאחר שנתפס השלטון בידי מפלגת ׳צלב החץ׳ ב־15.10.1944, היה מן האחראים לאספקת מזון וציוד לבונקרים. שני הבונקרים התגלו על ידי הפשיסטים. יוסף זינגר שהה בבונקר בשדרות הונגריה והיה בין אלה שנלכדו ע״י קלגסי צלב החץ. הוא טולטל בין בתי סוהר שונים, עונה ונחקר, אולם לבסוף שוחרר במבצע נועז של תנועות הנוער החלוציות, ויחד עם קבוצת חברים מבית הסוהר הצבאי בשדרות מרגיט הובא לסניף הצירות השווייצרית ברחוב וקרלה. לאחר עלותו ארצה, חי במושב בית זית.
ממשלת הונגריה העניקה לו את אות הגבורה על פעולות ההצלה במחתרת.
